經常聽到父母抱怨自己的孩子無法控制自己。例如，上課時做小動作回家看電視，做作業時喜歡坐立不安的零食，無法控制花零花錢的速度等。
其實，孩子的自制力形成有從他制到自制的過程。一般來說，小學五年級是鍛鍊孩子自制力的最佳時機，錯過這個年齡階段，鍛鍊孩子自制力需要更多的時間和精力。兒童在五六年級逐漸形成良好的自制力，對他們今後的成長和發展具有極其重要的積極作用。那麼，如何幫助孩子鍛鍊自制力呢？
首先，通過與他人的合作，可以鍛鍊自我控制的能力。這就是上面所說的他制。可以通過監護人、老師、朋友、同學等進行，必須根據情況具體實施。因爲青少年心理髮展的特點，其自制力是相當薄弱的，如果這時候沒有外力的促進與監督作用，除非他們有過人的意志力，否則是不可能自行形成良好的自制力的。比如，有個孩子在上五年級時，家長給的零花錢是有限的，但他經常買零食吃，月初給的錢兩三天就花完，以後的日子就只有饞的份兒了。於是，他就請好朋友幫忙替自己拿零花錢，每天給一定的數目。這樣，就很好地鍛鍊了自己的自制力。
其次，可以用漸進的方法提高孩子的自制能力。自制力不是一念之間產生的，也不是下定決心立即形成的，其形成需要過程。如果你規定孩子明天就要好好學習，他們在達不到目標的時候往往會產生挫折感和無奈感，失去改變自己的信心。因此，自制力的形成不能期待一蹴而就。比如，你可以讓孩子在第一週時每天學習半個小時玩10分鐘，如果這很容易做到，第二週每天學習40分鐘玩15分鐘，這也做得很好時，就可以每天學習40分鐘玩10分鐘。當行爲變成一種習慣時，自制力也就自然而然地形成了。任何壞習慣的改變或形成好習慣都可以採用這種方法。逐步有利於培養孩子的自信，不給孩子帶來過大的心理壓力，可以輕鬆鍛鍊自制力。
再次鍛鍊自己的意志力。自制力與意志力有着不可分割的密切關係，好的自制力需要強大的意志力作爲後盾。積極的心理暗示可以用來形成人的意志力。例如，如果不能繼續下去的話，我一定要做，只要繼續下去！太棒了。我又完成了問題！還有三道題，我就大獲全勝了！”等等。
最後，家長可以獲得適當的報酬，鼓勵形成的自制能力。當孩子發生好的變化時，如果沒有及時的關注和獎勵，這種行爲可能會退縮，回到原來的狀態。我們可以以內部獎勵爲主，以外部物質獎勵爲輔助手段獎勵孩子。內在的報酬，比如用誠實的讚賞語氣對孩子說:真的長大了，繼續下去的話，一定會成功的特別是平時很少和孩子交流的監護人，監護人的關注使孩子更加有信心。外在的物質獎勵不要過於頻繁，而且最好用於結果而不是過程。比如，當孩子通過一段時間的努力行爲有了很大的提高，並有了實質性的成績，你可以對他進行適當的物質獎勵。像全家一起去動物園啊，或者他很早就想要的一本書一個玩具等。今天連續學習一個小時個小時的話，請不要說買新衣服！這樣，孩子的自制力形成過程具有表演性質，不利於孩子的真正發展。
兒童自制力的形成有一個過程，父母和孩子都不能急於成功。此外，兒童自制力的形成過程中可能會出現重複現象。遇到這種情況，父母應該坐下來和孩子分析原因和對策，而不是簡單粗暴。
