疲累時，大人會想去按摩放鬆一下，你知道嗎?其實，嬰兒跟成人一樣喜歡按摩。親密的肌膚接觸，不僅僅能夠能帶給寶寶最大的滿足，增進觸覺能力，還能夠幫助寶寶達到生理放鬆與刺激發展，最重要的是讓爸比媽咪有機會更加了解自己的孩子，增進親子間情感的互動，讓孩子保有正向的情緒，迎接未來種種挑戰!
1.早產寶寶
早產兒由於出生的時間比較早，錯過了在媽媽肚子裏最後發育成熟的時機，熊熊老師親子工作坊負責人林靜伶(以下簡稱熊熊老師)指出，早產寶寶因爲一出生就被放置在保溫箱當中，一個與媽媽子宮截然不同的環境中，相對來說，不僅接觸媽媽的時間變少，觸覺經驗與刺激都較爲不足，再加上可能還必須接受許多侵入性治療，例如，插管或是打針等，也都是較爲負向的觸覺刺激，導致早產寶寶擁有較多負向的觸覺經驗。
長時間的負向觸覺經驗便讓早產寶寶對於觸覺刺激是害怕的，所以父母親必須花較長的時間，讓早產寶寶明白嬰兒按摩是一正向的撫觸經驗，可以撫慰他害怕的心靈外，也能慢慢取代在醫院那時所承受的負向觸覺經驗。
2.剖腹產寶寶
剖腹產寶寶出生時沒有經過產道的擠壓，少了從產道擠壓過程中獲得的最基礎觸覺刺激，部分剖腹產寶寶顯得較沒有安全感。不過，熊熊老師說明，這並不表示所有經過產道生產的自然產寶寶，不會發生觸覺學習不足的情況，有些自然產寶寶，可能會因經歷產程困難，例如：產程過長、吸入胎便或臍繞頸等問題，而較沒有安全感。通常之後也需要照顧者給予更多的擁抱或按摩，藉由這些正向的撫觸刺激，來讓寶寶建立更多的安全感以及親子間的親密感。
一出生發展最成熟的系統：觸覺
與視覺、聽覺以及嗅覺相比，觸覺是一出生發展最成熟的系統，在子宮裏，羊水總是包圍着胎兒，隨時提供觸覺的信息，胎兒在形成胎毛的同時，便藉由胎毛與子宮內的羊水來回摩擦。寶寶的許多反射能力與觸覺都有很大的關係，例如一有人碰小寶寶的手，會自然而然的握緊，到了大一點的時候，開始爬行等。Jean Mandler發現，1個月大的嬰兒可以連接視覺與觸覺。當嬰兒吸吮1個顆粒凸起或平滑的橡皮奶頭後，他們似乎可以認出哪一種奶頭是剛纔她們吸過的，顯示嬰兒的觸覺在早期即發展得相當完備。
恆河猴實驗
溫暖觸覺帶來安全感
美國威斯康辛大學的心理學家哈利.哈洛(Harry F. Harlow)曾做過一個猴子實驗，並且分爲幾個階段進行，首先，他把剛出生的小猴子從猴媽媽身邊帶走，放入實驗室，給了小猴子兩個假的替代媽媽：一個利用鐵絲網做成，上面掛了奶瓶，可以不斷供給奶水;另一個則是利用溫暖的絨布製作而成，身上並沒有奶瓶，無法供給小猴子奶水。
照常理推論，小猴子應該會對能夠給他們奶水，讓他們能夠吃飽生存的假媽媽，產生高度依賴，沒想到實驗結果正好相反!小猴子們除了肚子餓時會去找鐵絲媽媽以外，其餘時間幾乎都緊緊依偎在絨布媽媽身邊，即使絨布媽媽對小猴子射出傷害到它的箭，小猴子依舊選擇回到絨布媽媽身邊;前半段的實驗證實了親子關係的要素在於溫馨與安全感，也說明了絨布媽媽提供了比食物還要重要的東西：觸覺的舒適!唯有給予觸覺上的溫暖，纔會讓小猴子產生親近與依賴。
愛與互動
後半段的實驗，哈利.哈洛發現這些只有代理母猴陪伴長大的小猴子，長大後個個都顯現出反社會、自閉、或攻擊的外顯行爲，不僅如此，它們無法正常的交配，利用人工授精的方式讓它們懷孕之後，進一步發現，他們不僅無法照顧自己的下一代，甚至會把極其殘暴的方式將親生孩子虐待致死;因此，在後半段的實驗中，證實了要帶來健全成長，不單單隻自於母親溫暖的接觸，還必須有完整的愛與親子間的互動。
