在寶寶乳牙萌出期間，寶寶的牙齦會痛癢。磨牙棒會緩解寶寶在乳牙萌出時期的痛癢等不適，它既緩解牙齦不適、強健牙牀，鍛鍊寶寶的抓握能力和咀嚼能力，還能適當補充營養。
當發現寶寶流口水比較多，總喜歡咬東西，啃手指的時候，通常是寶寶半歲左右，不管寶寶有沒有長牙，就可以給寶寶吃磨牙棒了。
磨牙棒並不僅僅針對出過牙的寶寶，讓即將出牙的寶寶啃咬也有好處，可以鍛鍊寶寶牙齦的堅韌。雖然寶寶還沒有出牙，但寶寶的牙牀已越來越堅硬，所以要給寶寶吃些有硬度的食物以鍛鍊寶寶的咀嚼能力，更利於寶寶萌牙。也有寶寶在4個月就已經開始萌牙了。
所以，可以讓寶寶適當咬咬磨牙棒。不過，也並不是每個寶寶都喜歡磨牙棒，有的寶寶可能對磨牙棒不感興趣，繼續啃手指頭，如果這樣的話，媽媽就不必讓寶寶吃磨牙棒了，注意保持寶寶小手的清潔就好了。
