寶寶一般都在七八個月的時候開始嘗試爬行，因爲這個時候原地活動的侷限性已經滿足不了他們的好奇心與探索欲。手膝式爬行是寶寶爬行姿勢中最快而且最有效的爬行姿勢，如果寶寶已經學會了初步爬行，那麼媽媽一定要儘量引導寶寶練習手膝式爬行。
訓練寶寶的手臂力量
手膝式爬行要求寶寶增強手臂力量，具體方法有很多，可以使寶寶俯臥，等到寶寶可以毫不費力的用自己的雙臂撐起上半身的時候，就代表着寶寶的手臂力量可以適應手膝式爬行的要求了。
幫助寶寶提起腹部
在寶寶爬行的時候如果發現腹部不能離開地面，媽媽們就可以用手或者柔軟的毛巾等物品放在寶寶腹部下方，幫助寶寶腹部離開地面，使寶寶爬行時的膝蓋和手碰觸地面。學會手膝式爬行的主要標誌就是寶寶爬行時腹部懸空，所以要注意此項的練習。
注意訓練時的安全和鼓勵
寶寶在開始時如果力量不夠很可能會掌握不好平衡，媽媽們一定要細心觀察防止寶寶不小心摔倒。還有就是練習手膝式爬行是一個需要耐心的過程，要給寶寶適當地休息，還要多給寶寶鼓勵。
