哈他瑜伽和人類文明一樣古老，在中世紀曾經因不利的社會環境而消失過，猴兒在當代社會又重新復甦。而復甦哈他瑜伽的是溼婆神的門徒。自復甦後，哈他瑜伽被人們認爲是一種能治療和預防疾病的運動，由此廣受流傳。
在當代，提到哈他瑜伽時，人們都會感到一種神祕感，認爲練習者可以通過它擺脫痛苦。大部分初學者在剛學習哈他瑜伽時，都需要了解其體位法、呼吸法及冥想功。
如果想深入瞭解哈他瑜伽，要花費更多的時間和精力，但哈他瑜伽能讓人身體健康、意識清醒、控制壓力、產生幸福感，所以，想要獲得成果，自身要不斷學習。要是隻是爲了健身，瞭解基本的動作即可。
