印度瑜伽被稱爲“世界的瑰寶”，發源於古印度，有着數千年的歷史，由印度高僧們在原始森林中靜坐冥想鑽研出，並結合了生物的生存法則，具有治療和預防，修身養性的功效。印度瑜伽又分爲三個時期，具體如下：
1、前古典時期
約有3000多年的歷史，是瑜伽的原始發展，以靜坐、冥想、苦行爲修行的中心。當時，並沒有文字可記載，由此，在公元前5000年開始到梨俱吠陀出現，這段時期，瑜伽原始的哲學思想大部分未形成書面形式，後來才逐漸發展成修行的發門。
2、古典時期
已有文字記載，如在《吠陀經》、《奧義書》、《薄伽梵歌》等書籍中都有明確記載。當時，瑜伽強調行爲、信仰、知識三者合一。
3、後古典時期
自“瑜伽經”出現以後的時期稱爲後古典時期。這一時期，記載瑜伽相關知識的書籍越來越多，而且瑜伽發展速度也非常快，已出現節食、禁慾、體位法、七輪等思想和體式。
印度瑜伽的分類印度瑜伽經過幾千年的發展演變，已衍生出很多派別，如智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、熱瑜伽、孕婦瑜伽等。下面具體爲大家介紹幾種比較常見的：
1、哈他瑜伽
哈他瑜伽中的“哈”代表太陽，“他”代表月亮，也就是日與夜相輔相成。哈他瑜伽認爲，人包括精神體系和肌體體系兩個體系，需要保持平衡，才能不發生紊亂。所以，通過練習瑜伽，能讓兩大體系恢復平衡，避免因失調而導致精神和肌體上的疾病。
2、熱瑜伽
熱瑜伽是在38-42攝氏度的環境下練習的瑜伽，一經推出就轟動整個瑜伽界，受到無數人的追捧，因爲這種瑜伽具有減肥、排毒、塑身的功效，目前也非常流行，適合身體肥胖的人練習。
3、孕婦瑜伽
孕婦瑜伽是專門針對孕婦羣體發明的一種瑜伽，具有提高孕婦整個肌肉組織柔韌度和靈活度的功效，若持續練習，有助於調整呼吸，促進分娩，並幫助產後重塑身材。
印度瑜伽修持方法想要修煉印度瑜伽，需要掌握一定的方法。那印度瑜伽修煉的方法有哪些呢？修煉印度瑜伽需要注意什麼？一起來看看吧。
1、道德首要。修煉印度瑜伽必須以德爲指導，如果沒有道德，不遵守道德規範，就沒有修煉印度瑜伽的姿勢。通常，瑜伽道德包括非暴力、真實、不偷盜、節慾、無慾等。
2、自身的內外淨化。對於自身，要內外淨修，杜絕不正當行爲，摒棄憤怒、貪婪、迷亂、嫉妒等惡習。
3、體位法。印度瑜伽體位多，根據自身情況選擇適當的體位，持續修煉，能夠強健身心，提高身體素質，使肉體和精神平衡，從而保護身心、治療身心。
4、呼吸法。是印度瑜伽修煉的重要方法，具有與體位法相配合，以去除人的雜念，排出人體內的廢氣、濁氣，使人身心安定，儘快進入瑜伽練習的靜心狀態。
5、冥想、靜定狀態。在持續的冥想修煉中，不斷領悟各動作要領，及其瑜伽的真正魅力。
6、修持者進入“忘我”狀態，即意識不到自己的肉體在呼吸、自我精神和智性的存在。已進入了無限廣闊的寧靜世界。
印度瑜伽呼吸法印度瑜伽認爲，人一生的呼吸量是有限的，如果在日常生活中，經常呼吸急促，容易早逝。相反，若呼吸緩慢，可獲得長壽。所以，調整呼吸，是生存的基本，也是健康的必要基礎。爲大家能更好地調整呼吸，下面介紹印度瑜伽呼吸法：
方式
呼吸分爲三種方式，分別是胸式呼吸、腹式呼吸及有控制的呼吸。通常，大部分人呼吸所用的方式都是胸式呼吸，而修煉的人需要練習三種呼吸方式。
方法
坐在瑜伽墊上，雙腳分開是，雙眼緊閉，一手放在胸前，一手放在胸部的上方，然後以鼻腔吸氣，再緩慢呼氣，呼氣時，儘量把氣吐盡。需注意的是，用不同的呼吸法，吸氣時所用的部位都不同。若想盡快掌握，每天需持續練習3-5次，每天3-5分鐘。
印度瑜伽三脈七輪印度瑜伽注重修持，通過修持，能挖掘人體的潛能，喚醒人內在潛藏的能量。經由性靈指導，可達到天人合一的境界。但想達到這種境界，並非易事，需要掌握瑜伽的體位法、呼吸法和淨化法，而且需要不斷觀察自身，發覺自身內在的祕密。在修持的整個過程中，人都要摒棄慾望，但在物慾橫流的社會，幾乎很多人都是無法做到的。
修持印度瑜伽，讓自身在靜坐冥想中，領導到瑜伽的真正魅力。另外，需知道的是，瑜伽有“三脈七輪”之說。”三脈“指中脈、左脈、右脈，其中，中脈最爲重要，因爲中脈上有七輪，即海底輪、生殖輪、臍輪、心輪、喉輪、眉間輪、頂輪等，這些均起源於骨髓，潛藏着強大的能量。要是在修持過程中，能量被激發，人會獲得大智慧。
