陰莖的結構是很精細的，是由三個柱狀體構成，背側有兩個並排的柱狀體叫做陰莖海綿體;其內部由海綿狀小腔隙構成，故此得名爲陰莖海綿體。小腔隙與小血管的結構類似。兩個陰莖海綿體又被一層堅韌的白膜包裹着，形成一個功能協調的整體。腹側的叫做尿道海綿體，其中有尿道通過。
陰莖海綿體實際上是一個特殊而精細的血管。當性衝動時陰莖海綿體的腔隙會充血，壓力升高，就像是充滿高壓水的皮管，陰莖就會變粗變硬而硬起來。反之陰莖則變細變軟。
陰莖勃起涉及到複雜的心理和生理過程，也就是受到大腦的控制。當有性慾望時，神經會釋放一些特殊的物質，這些物質會作用於陰莖海綿體，引起海綿體腔隙擴張，動脈血會大量進入海綿體，陰莖也就變硬。同時，呼吸心跳也會增快，整個過程是會爲性交做準備。隨後隨着男女雙方的接觸和刺激，興奮度會進一步增加，釋放的物質也進一步增多，從而保證了陰莖能夠維持良好的硬度。
因此，男人好的勃起必須要具備以下條件：1、良好的精神心理狀態;2、要有良好的血管功能;3、陰莖海綿體本身要結構和功能正常。4、神經功能正常。可見，陰莖的勃起硬度是判斷整體健康好壞的客觀指標。
