胎兒胎心率正常值，應該是每分鐘110次到160次，明顯超出這個範圍應警惕是胎心率不正常。
在正常情況下，胎兒胎心率的範圍是每分鐘110次到160次。胎心率並不是固定不變的，其正常值通常與孕周有關。懷孕早期胎心相對比較快，而到了懷孕晚期，胎心率則會相對變慢。懷孕中晚期，胎心率的基線是每分鐘110次，胎動後每分鐘會增加5~15次，範圍控制在每分鐘110次到160次之間是正常的。懷孕晚期，胎兒心率平均是每分鐘140次，但正常範圍仍然是每分鐘110次到160次。
懷孕早期，停經7~9周時通過陰道超聲檢查可以觀察到胎兒的胎心搏動，懷孕16周以後，通過胎心聽筒可在孕婦的腹部聽到胎心搏動，32~34周以後可進行胎心監護。胎心率每分鐘超過160次或者低於110次，而且持續時間超過10分鐘，屬於胎心率不正常的情況，考慮與胎兒臍帶繞頸有關。胎心率過快時，還有可能是因爲孕婦服用了某些藥物或者自身出現了發熱現象。
