懷孕晚期胎兒已經發育成熟，這個時期的寶寶已經做好了出生的準備，因此孕媽媽需要做一次全面的身體檢查，來評估自己的身體狀態和胎兒入盆的情況，這對日後分娩有着極重要的指導意義。那麼孕晚期什麼時候做全面檢查呢？
孕晚期什麼時候做全面檢查
孕晚期第36周要做全面檢查，爲生產事宜做準備：從36周開始每週檢查一次，並且每次都要做胎兒監視。開始準備一些生產用的東西以免當天太匆忙而遺漏。由於胎動愈來愈頻繁，準媽媽宜隨時注意胎兒及自身的情況，以免胎兒提前出生。
瞭解待產醫院可能提供的東西和自己需要帶的物品，比如保健卡；夫妻身份證，準生證，結婚證，錢等等。瞭解生產的進行情況，並且適當的練習。
孕晚期要做哪些檢查
1.一般檢查
測血壓，數脈搏、聽心肺等；觀察面容有無貧血；瞭解病史（妊娠時間、不適症狀、有無慢性疾病史、遺傳史、早產、流產、宮外孕、胎盤早剝、前置胎盤史）；檢查下肢有無水腫
2.超聲波檢查
做這項檢查是要幫助瞭解胎位，瞭解胎兒發育是否正常，必要時瞭解胎兒是男是女。前置胎盤也需用超聲波診斷。
3.腹部檢查
測量腹圍、宮高、檢查胎位、胎心、胎頭是否入骨盆、估計胎兒大小，這樣可以有利於通過檢查得知以後需要採取哪種方法進行生產，如果是胎兒比較大的話可以採取剖腹產，如果是胎兒比較小的話可以採取順產的方式進行生產。
4.瞭解骨盆的大小
以準確估計能否自然分娩，是否需要剖腹產，以便醫生及孕婦都能心中有數。
5.心電圖檢查
以瞭解孕婦的心功能。
6.實驗室檢查
血、尿、便常規、肝、腎功能，查尿中E3，值或E／C比值，血HPL測定，乙肝五項、抗HCV檢測，有關凝血功能檢查。
懷孕晚期很多媽媽都十分的辛苦，並且心理上還會承受着分娩帶來的恐懼和擔憂，如果做好了分娩前的全面檢查，在確定身體健康的情況下，不僅孕婦心理壓力會減輕很多，更重要的是能有效避免多種併發症的出現。因此對於孕晚期的檢查，大家切不可忽視。
