大腦控制肌肉運動的部位是皮層運動區,可控制人體的隨意肌,主要位於中央前回區,對軀體運動進行交叉性調節,刺激這些區域可引起對側一定部位的肌肉收縮。
小腦可分爲前庭小腦、脊髓小腦和皮質小腦,主要控制人體的不隨意肌。前庭小腦主要控制軀體的平衡和眼球運動,若前庭小腦出現病變容易出現站立不穩、步態蹣跚等症狀。脊髓小腦主要調節正在進行的運動,同時協調大腦皮層對隨意運動的控制。皮層小腦主要參與隨意運動的設計和編程。