在孩子五六個月中，就會開始認識了，這個時候，嬰兒只能讓家裡的人抱，對於陌生的人來說，它們有著恐懼的感覺，覺得其他的人都是壞人。那麼，嬰兒幾個月會伸手要抱？寶寶的的發育不同，要自己伸手要抱的月份也會有所不同。
三.四個月大這個階段的寶寶，就會出現哭著讓人抱，還會有意識的讓大人把自己抱起來，並且會伸手要玩具玩。而現在嬰兒的手靈活度是有限的，要有一個發育的過程，才會有規律的拿自己喜歡的東西。而四到六個月的嬰兒不但會伸手抱抱，還會直接把自己想要的東西拿起來，有的寶寶還會摸爸爸媽媽的手。
在寶寶成長的過程中，每個月份都有著不同的動作，而隨著他的發育不斷成長，能夠意識到自己需要什麼，就會爭取去藥，如果你不給，他就會用他哭的方式向你索取。在成長的階段中，父母可以有意識的培養寶寶的觀察力，讓寶寶多看，多聽，多學，多玩，對寶寶的發育有很大好處。
在嬰兒出生後，哭就是他的一種身體反射，遇到不適或者不舒服，就會利用哭的方式告訴家人。成長期間，寶寶的每個月份也會有所不同的，家長們就可以隨時觀察寶寶的一舉一動，瞭解寶寶成長的過程。
