自慰是採用自慰藥的行為發洩性慾的簡稱，以前被稱為手淫、自慰刺激。這是一種正常的性行為，一般存在於靈長類動物和人類。
一般動物的手淫只是對生殖器的摩擦，既不使用工具，也不在尿道和肛門進行異位操作，人類的手淫比靈長類動物大幅度擴大:人們使用一些物品作為工具，對陰道、尿道和肛門進行異位操作
例如，青年將鋼絲插入尿道尋求刺激，不小心鋼絲滑入膀胱，10年後，以鋼絲為中心形成鵝卵大的膀胱結石，必須手術取出的老婦人的陰道經常排出臭膿，醫生從中取出腐爛的核桃，追問後才知道核桃是3年前自慰時插入的少女將燈泡插入陰道自慰，但意外的是燈泡破裂，接受急救手術取出的青年將螺插入陰莖自慰，急病醫生花費了很多錢才取出的另一個青年將陰莖插入燈泡插座內自慰，觸電死亡的男性慎重地插入玉米
非正常手淫又稱替代手淫、偏離手淫、自殘手淫、離奇手淫等，至今沒有統一的名稱。臨床上，插入尿道自慰的異物有草莖、電線、羽毛、吸管等插入陰道的有香蕉、黃瓜、杯子等插入肛門的有酒瓶、棍子、麵杖等。類似的案例在醫學書刊和大眾媒體上經常報道。
非正常自慰引起災難的自傷者經常害羞地說出生病的真實經過，家人和醫生不知道細節，容易誤診誤治，使患者受到更大的痛苦和更嚴重的後果。例如，用於手淫的物體使插入的器官破裂、出血、感染、炎症、結石、梗塞、狹窄等嚴重的可能性死於腸梗阻、腹膜炎、敗血症、尿毒症。
非正常自慰事件一旦暴露，自傷者常遭到周圍人們的不解、歧視、嘲笑，被當作“怪人”、“變態”、“色迷”另眼看待，其社會地位也會大受影響，甚至成為“歷史汙點”終生受辱。由上可見，非正常自慰者意想不到的一次失手，可能導致更加意想不到的終生悲劇。
非正常自慰者的生理、心理、倫理狀況與常人無異。聽到動機，傷員經常使用出於好奇心自我探索作為搪塞和辭退。其實，非正常的自慰就像自虐一樣，像所有人的癖好、迷戀、依賴一樣，很難明確原始的誘因。例如，將酒瓶塞入肛門的自傷者，10多年前被醫生用酒精棉球擦拭肛門消毒時，突然感到強烈的喜悅，之後自己模仿擦拭動作，嘗試了很多其他東西向肛門深入探索這種喜悅的感覺，最後不可抑制地塞入了這個麻煩的酒瓶。
並非是每個擦肛門的人都很高興，而是發展成異常的自慰，就像每個人都不喜歡肛交一樣。性喜悅的原始動作是不可言喻的，對人類性慾的多樣性、複雜性、可變性、奇異性和不可思議性不必驚訝，也不必妄加歧視和嘲笑。
正確處理各種性現象有四條下劃線:一是無傷，二是自願，三是與其他未成年人無關，四是祕密，即不在公眾或公開場合進行。例如，如果自慰、肛門交叉等是自願的，就沒有必要多幹涉，但是如果發展成有害的異常自慰和沒有防護的肛門交叉，就必須停止。為了防止非正常自慰的危害，
(1)在性教育內容中，建議說明非正常自慰的現實存在及其危害性，不要濫用周圍的慰。這裡有一個矛盾。那就是，本來不知道有異常自慰的青少年，從其他物品和其他部位得到性喜悅就可以冒險，教育者反而成為教唆者，幫助虐待，得不償失。你說這個內容還是不說？有利有弊嗎？能否作為個性化的科研專案進行探討。
(2)目前人群中非正常自慰的正確現狀不太清楚，需要進行案例研究和集體研究。在研究中，人工陰莖、人工陰道、橡膠人、振動器等安全的人工具可以結合起來普及。使用時要注意清洗消毒。過去，它們被稱為淫穢工具，但事實上，它們有助於釋放性慾，提高性生活質量，是符合人文關懷的人道主義工具。
（3）在非正常自慰時一旦失手、發生意外，應立即尋求醫療救助，不隱瞞自慰經過，使醫生能正確處置。
