在妊娠期間，孕婦經常撫摸一下腹內的胎兒，可以激發胎兒運動的積極性，並且可以感覺到胎兒在腹內活動而發回給母親的訊號。這是一種簡便有效的胎教運動，值得每一位孕婦積極採用。那麼，如何在孕期愛撫？
撫摸胎兒動作要輕柔，不宜過度用力，一般可用雙手手指配合輕柔安撫。時間不要超過10分鐘，否則只能是拔苗助長，適得其反。懷孕晚期或者是孕婦有不良產史，如流產、早產、 產前出血等情況，則不宜使用撫摸胎教。
在家也能實現對胎兒的撫摸，孕婦先排空小便，仰臥在床上，全身放鬆，採取半仰臥姿勢，不論採取什麼姿勢自己一定要感到很舒適。孕婦可先輕輕呼喚胎兒的名寧，並將雙於手指放在腹部，從上到下、從左到右輕輕觸控胎兒。胎兒的反應速度也有快有慢。在撫摸胎兒時，隨時要注意胎兒的反應，如果胎兒對撫摸刺激不高興，就有可能用力掙扎或者蹬腿，這時應馬上停止撫摸。若胎兒受到撫摸後，過一會就輕輕蠕動作也反應，這種情況可以繼續撫摸。
通過對胎兒的撫摸，溝通了母子之間的資訊，並且也交流了感情，可以促進出生後動作的發展。進行過撫摸的寶寶會早點學會翻身、爬、坐、立、走等動作，在動作發育的同時，也促進了大腦的發育，從而會使孩子更聰明。
