腋動脈的分支包括胸上動脈、胸肩峰動脈、胸外側動脈、肩胛下動脈、旋肱後動脈、旋肱前動脈。
腋動脈在第1肋的外側緣續於鎖骨下動脈，經腋窩的深部至背闊肌的下緣移行為肱動脈，分支包括胸上動脈、胸肩峰動脈、胸外側動脈、肩胛下動脈、旋肱後動脈、旋肱前動脈。
胸上動脈分佈於第1、2肋間隙。胸肩峰動脈：分為數支分佈於胸大肌、胸小肌、三角肌和肩關節。胸外側動脈伴胸長神經走行，分佈於前鋸肌、胸大肌、胸小肌和乳房。肩胛下動脈分為胸背動脈，至背闊肌和前鋸肌；旋肩胛動脈，穿三邊孔至岡下窩附近諸肌，並與肩胛上動脈吻合。旋肱後動脈伴腋神經穿四邊孔，繞肱骨外科頸至三角肌和肩關節等處，並與旋肱前動脈吻合。旋肱前動脈至肩關節及鄰近肌。
腋動脈及其分支發生病變時，應立即前往醫院，在專業醫生指導下診治。
