懷孕4個月時可能會感覺到胎動，但大多數孕婦在懷孕18-20周左右才能感覺到胎動。
懷孕8周時，胎兒就開始在宮腔內活動，但此時胎兒活動的力度較小，孕婦感覺不到，只能在做超聲檢查時發現。大多在懷孕18-20周時纔可能感覺到胎動，此時的胎動若有若無，對腹壁的衝擊力度較輕，隨着懷孕時間的增加，才能感覺到胎動越來越有力。
具體感覺到胎動的時間因人而異，如孕婦體型偏瘦，腹部脂肪層較薄，或爲經產婦時，可能在懷孕16周即懷孕4個月時第一次感覺到胎動。如爲初產婦或孕婦腹壁脂肪層較厚，感受到胎動的時間會推遲，可能需等到懷孕20周後才能感受到第一次胎動。
能感覺到胎動時就可以自己數胎動，1小時胎動數爲3-5次，12小時胎動總數在30-40次以上，即爲正常。如胎動過於頻繁或胎動過少，可能存在宮內缺氧問題，需及時就醫。
